快換裝置(機器人工具快換盤)是一種用于機器人自動、快速更換末端執(zhí)行器的裝置，可快速更換不同的末端執(zhí)行器，使機器人柔性更好、效率更高，被廣泛應(yīng)用于自動化行業(yè)的各個領(lǐng)域。工具快換裝置包括機器人側(cè)用來安裝在機器人手臂上的主盤和工具側(cè)用來分別安裝不同的末端執(zhí)行器上的副盤。利用壓縮空氣完成主盤和副盤之間的連接，同時完成電信號的通信，工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如空氣、電信號、液體、視頻信號等從機器人手臂連接到末端執(zhí)行器。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，由于一臺機器人執(zhí)行多項作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的功能多元化，縮短作業(yè)時間,適合多品種小批量生產(chǎn)。工具安裝在副盤上，如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人的自動點焊、弧焊、材料抓取、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去毛刺、包裝、搬運等作業(yè)。